Родился в 1920 году в д.Сорож. После окончания Челябинского военно-авиационного училища в 1940 году начал службу в бомбардировочном полку Киевского особого военного округа, базировавшегося на Староконстантиновском аэродроме под Львовом, который подвергся бомбовому удару в первые часы войны. Тогда и начался боевой путь летчика Сергея Кудрявцева, с бомбардировки немецких войск под Перемышлем и полетами на Берлин. За годы войны Сергей Сергеевич сделал более 300 успешных боевых вылетов, нанеся огромный урон противнику в технике и живой силе, военных объектах, самолетах и зенитных батареях. Помощь партизанам: доставка грузов и вывоз раненых, десантирование разведчиков… Неоднократно и его самолет оказывался сбитым, но судьба хранила Кудрявцева. Родина высоко оценила его боевые заслуги: два ордена Боевого Красного Знамени, орден Отечественной войны I степени. Указом от 18. 08. 1945 г. Сергей Сергеевич Кудрявцев удостоен звания Героя Советского Союза.